利用煤場中現有檢修軌道作為平臺，在檢修軌道下方通過安裝滑行軌道方式，采用智能移動小車進行滑行掃描，實現煤場的掃描。

       軌道小車盤煤系統是中科航宇自主研發的一款智能型可移動的軌道式云臺和搭載系統，該系統包括數據處理終端、水平運動機構、軌道總成、搭載測量系統等幾大部分組成，所搭載的激光探測設備在采集了相應的數據后，通過系統的數據傳輸通道，將網絡數字信號傳輸給監控中心的控制平臺；數據通道支持TCP/IP網絡或RS485串行通信模式直接控制，實現監控平臺的在線數據采集與處理，zui終完成整個煤場的三維模型的建立。

        軌道車本體為懸掛型、雙（單）軌式，可以按照需求執行相應的動作，實現移動設備的測量、載重、懸掛、牽引等功能。結合SIKC公司的LD-LRS系列激光掃描儀，可以實現煤場單側的全范圍掃描，外側采用云臺方式將煤場外側掃描完成，從而實現煤場的掃描。

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