中科航宇公司多年從事散料堆測量產品的研究，產品包括手持式激光盤煤儀、固定式激光盤煤儀等，公司一直致力于測量產品的研發，通過對無人機以及三維攝影測量兩者的特點研究，開發出了無人機盤煤儀系統，該系統對超大型、大型料堆，頂部形狀復雜的料堆，對盤點精度要求特別高的料堆等特別適用。

無人機盤煤儀在盤點過程中，首先需要對煤場進行標定處理，在煤場中設置3個標定點，測量出標定點之間的準確距離。通過無人機預設航線或者人工飛行方式，對盤點區域進行飛行測量，測量過程中盡量選擇天氣晴朗、無風天氣，無人機在測量過程中盡量保證在被測物體的正上方，保證飛行器的平穩飛行。

無人機盤煤儀飛行完畢后，將拍攝圖片在圖形工作站中導出處理，校準標定點、分析點云圖形后，建模計算完成整個測量過程。